单多基地有源无源定位技术(孙仲康 - 国防工业1996).part1.rar

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单多基地有源无源定位技术.pdf
【作　者】：
【装帧项】：20cm / 350页
【目  录】：
第一章 空间定位原理
第二章 空间定位方法及误差分析
第三章 定位误差的几何分布
第四章 双基地系统定位方法及误差分析
第五章 双基地系统定位性能优化
第六章 多基地系统定位
第七章 多站无源定位
第八章 目标运动分析的可观测性
第九章 对运动辐射源的单站无源定位与跟踪
第十章 单站无源定位跟踪精度的量度
第十一章 单站无源定位跟踪技术在双基地系统中的应用

[ 本帖最后由 qche111 于 2008-5-7 09:39 AM 编辑 ]

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[ 本帖最后由 qche111 于 2008-5-1 10:18 AM 编辑 ]

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一章 空间定位原理
第二章 空间定位方法及误差分析
第三章

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好东西，找了好久的一本书。谢谢楼主分享。

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数据组成:
整个数据由文件头(1个)和基于极坐标系的原始数据(512个径向)组成．
文件头:
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//tagWEATHERRADAR雷达信息的结构
typedef struct tagWEATHERRADAR
{
char cFileType[16];      //3830数据标识(CINRADC)
char cCountry[30];      //国家名
char cProvince[20];      //省名
char cStation[40];      //站名
char cStationNumber[10];    //区站号
char cRadarType[20];     //雷达型号
char cLongitude[16];     //天线所在经度
char cLatitude[16];      //天线所在纬度
long lLongitudeValue;     //具体经度
long lLatitudeValue;     //具体纬度
long lHeight;       //天线海拔高度
short sMaxAngle;      //地物阻挡最大仰角
short sOptAngle;      //最佳观测仰角
unsigned char ucSYear1;     //观测开始时间的年千百位(19-20)
unsigned char ucSYear2;     //观测开始时间的年十个位(00-99)
unsigned char ucSMonth;    //观测开始时间的月(1-12)
unsigned char ucSDay;     //观测开始时间的日(1-31)
unsigned char ucSHour;     //观测开始时间的时(0-23)
unsigned char ucSMinute;    //观测开始时间的分(0-59)
unsigned char ucSSecond;    //观测开始时间的秒(0-59)
unsigned char ucTimeFrom;    //时间来源 0-计算机时钟(1天内未对时)
         //     1-计算机时钟(1天内已对时)
         //     2-GPS
         //     3-其它
unsigned char ucEYear1;     //观测结束时间的年千百位(19-20)
unsigned char ucEYear2;     //观测结束时间的年十个位(00-99)
unsigned char ucEMonth;    //观测结束时间的月(1-12)
unsigned char ucEDay;     //观测结束时间的日(1-31)
unsigned char ucEHour;     //观测结束时间的时(0-23)
unsigned char ucEMinute;    //观测结束时间的分(0-59)
unsigned char ucESecond;    //观测结束时间的秒(0-59)
unsigned char ucScanMode;    //扫描方式  1-RHI
//     10-PPI和ZPPI
//     1XX=VPPI(XX为扫描圈数)
unsigned long ulSmilliSecond;   //以微秒为单位表示的秒的小数位
unsigned short usRHIA;     //RHI所在的方位角(0.01度为单位)
// PPI和VPPI时为FFFF
short sRHIL;       //RHI所在的最低仰角(0.01度为单位)
//PPI和VPPI时为FFFF
short sRHIH;       //RHI所在的最高仰角(0.01度为单位)
//PPI和VPPI时为FFFF
unsigned short usEchoType;  //回波类型  0x405a-Z  0x406a-V  0x407a-W  
    //     0x408a-ZVW三要素
unsigned short usProdCode;  //数据类型  0x8001-PPI数据  0x8002-RHI数据  
//   0x8003-VPPI数据  0x8004-单强度PPI数据   
// 0x8005-CAPPI数据
unsigned char ucCalibration;    //标校状态  0-无  1-自动  2-1星期内人工
//     3-1月内人工
unsigned char remain1[3];    //保留字
unsigned char remain2[660];    //保留字,放VPPISCANPARAMETER数据
         //该结构的说明见后
long lAntennaG;      //天线增益(0.001dB)
long lPower;       //峰值功率(瓦)
long lWavelength;      //波长(微米)
unsigned short usBeamH;    //垂直波束宽度(秒)
unsigned short usBeamL;    //水平波束宽度(秒)
unsigned short usPolarization;    //极化状态 0-水平 1-垂直 2-双偏振
    //     3-圆偏振 4-其它
unsigned short usLogA;     //对数动态范围(0.01dB)
unsigned short usLineA;     //线性动态范围(0.01dB)
unsigned short usAGCP;     //AGC延迟量(微秒)
unsigned short usFreqMode;    //频率方式 1-单重复频率  2-双重复频率3:2  
//   3-双重复频率4:3
unsigned short usFreqRepeat;    //重复频率
unsigned short usPPPPulse;    //PPP脉冲数
unsigned short usFFTPoint;    //FFT间隔点数
unsigned short usProcessType;   //信号处理方式 1-PPP 2-全程FFT
//    3-单库FFT
unsigned char ucClutterT;    //杂波消除阀值(即STC)
char cSidelobe;      //第一旁瓣(dB)
unsigned char ucVelocityT;    //速度门限
unsigned char ucFilderP;     //地物消除方式 0-无  1-IIR滤波器1
//   2-IIR滤波器2 3-IIR滤波器3
//   4-IIR滤波器4
unsigned char ucNoiseT;     //噪声消除阀值(即强度门限)
unsigned char ucSQIT;     //SQI门限
unsigned char ucIntensityC;    //DVIP强度值估算采用的通道
  //  1-对数通道 2-线性通道
unsigned char ucIntensityR;    //强度值估算是否距离订正
// 0-无(dB) 1-已订正(dBZ)
unsigned char ucCalNoise;    //噪声系数标定值
unsigned char ucCalPower;    //发射功率标定值
unsigned char ucCalPulseWidth;   //脉冲宽度标定值
unsigned char ucCalWorkFreq;   //工作频率标定值
unsigned char ucCalLog;     //对数斜率标定值
char remain3[92];      //保留字
unsigned long int liDataOffset;   //数据偏移地址
}WEATHERRADAR;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//tagVPPISCANPARAMETER仰角层的结构
typedef struct tagVPPISCANPARAMETER
{
unsigned short usMaxV;   //最大可测速度(厘米/秒)
unsigned short usMaxL;   //最大可测距离(10米)
unsigned short usBindWidth;  //库长(米)
unsigned short usBinNumber;  //每径向库数
unsigned short usRecordNumber; //本圈径向数
unsigned short usArotate;  //本圈转速(0.01度/秒)
unsigned short usPrf1;   //本圈第一次重复频率(0.1Hz)对应单重频或双重频的高者
unsigned short usPrf2;   //本圈第二次重复频率(0.1Hz)对应双重频的低者
unsigned short usSpulseW;  //本圈脉宽(微秒)
short     usAngle;   //仰角(0.01度)
unsigned char cSweepStatus;  //1=单要素 2=三要素(单重频) 3=三要素(双重频)
unsigned char cAmbiguousp;  //0=无软件退模糊 1=软件退模糊
}VPPISCANPARAMETER;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////




注：在WEATHERRADAR结构的remain2处填写了的VPPISCANPARAMETER;结构表明
本仰角层的参数(对PPI和VPPI而言)或其他含义(对RHI和单库FFT文件而言)
VPPI有几层填几个，PPI  RHI  FFT数据只填写一层即一个．
原始数据：
PPI　RHI  VPPI的数据排列如下：
第0个径向的数据：  Z(字)　500个
        V(字)　500个
        W(字)　500个
….
….
第512个径向的数据：Z(字)　500个
        V(字)　500个
        W(字)　500个
注: Z  V   W均为16位的字型数据(在C语言中用 short int 有符整型)
所读出的值除以10得到一个小数就是最终的值．
Z以dBz为单位    V  W均以m/s为单位
读出的数据如果是0x8000，说明此处无回波．这样做的目的是为了必须区别回波强度
为０和无回波．
单库FFT数据排列如下:
当为256点时：256个通道的功率值(字型 单位:dB)
当为128点时：128个通道的功率值(字型 单位:dB)

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[ 本帖最后由 gcx38 于 2009-1-7 00:48 编辑 ]

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下来看看哈,多谢多谢.孙仲康是哪个研究所的,有人知道吗?

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单站无源定位跟踪技术

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最近做一个定位 不知道有帮助没

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