单多基地有源无源定位技术:
单多基地有源无源定位技术.pdf
【作 者】：
【装帧项】：20cm / 350页
【目 录】：
第一章 空间定位原理
第二章 空间定位方法及误差分析
第三章 定位误差的几何分布
第四章 双基地系统定位方法及误差分析
第五章 双基地系统定位性能优化
第六章 多基地系统定位
第七章 多站无源定位
第八章 目标运动分析的可观测性
第九章 对运动辐射源的单站无源定位与跟踪
第十章 单站无源定位跟踪精度的量度
第十一章 单站无源定位跟踪技术在双基地系统中的应用
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本帖最后由 qche111 于 2008-5-7 09:39 AM 编辑 ]
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[ 本帖最后由 qche111 于 2008-5-1 10:18 AM 编辑 ]
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单多基地有源无源定位技术(孙仲康 - 国防工业1996).part1.rar (1.91
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一章 空间定位原理
第二章 空间定位方法及误差分析
第三章
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数据组成:
整个数据由文件头(1个)和基于极坐标系的原始数据(512个径向)组成．
文件头:
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//tagWEATHERRADAR雷达信息的结构
typedef struct tagWEATHERRADAR
{
char cFileType[16]; //3830数据标识(CINRADC)
char cCountry[30]; //国家名
char cProvince[20]; //省名
char cStation[40]; //站名
char cStationNumber[10]; //区站号
char cRadarType[20]; //雷达型号
char cLongitude[16]; //天线所在经度
char cLatitude[16]; //天线所在纬度
long lLongitudeValue; //具体经度
long lLatitudeValue; //具体纬度
long lHeight; //天线海拔高度
short sMaxAngle; //地物阻挡最大仰角
short sOptAngle; //最佳观测仰角
unsigned char ucSYear1; //观测开始时间的年千百位(19-20)
unsigned char ucSYear2; //观测开始时间的年十个位(00-99)
unsigned char ucSMonth; //观测开始时间的月(1-12)
unsigned char ucSDay; //观测开始时间的日(1-31)
unsigned char ucSHour; //观测开始时间的时(0-23)
unsigned char ucSMinute; //观测开始时间的分(0-59)
unsigned char ucSSecond; //观测开始时间的秒(0-59)
unsigned char ucTimeFrom; //时间来源 0-计算机时钟(1天内未对时)
// 1-计算机时钟(1天内已对时)
// 2-GPS
// 3-其它
unsigned char ucEYear1; //观测结束时间的年千百位(19-20)
unsigned char ucEYear2; //观测结束时间的年十个位(00-99)
unsigned char ucEMonth; //观测结束时间的月(1-12)
unsigned char ucEDay; //观测结束时间的日(1-31)
unsigned char ucEHour; //观测结束时间的时(0-23)
unsigned char ucEMinute; //观测结束时间的分(0-59)
unsigned char ucESecond; //观测结束时间的秒(0-59)
unsigned char ucScanMode; //扫描方式 1-RHI
// 10-PPI和ZPPI
// 1XX=VPPI(XX为扫描圈数)
unsigned long ulSmilliSecond; //以微秒为单位表示的秒的小数位
unsigned short usRHIA; //RHI所在的方位角(0.01度为单位)
// PPI和VPPI时为FFFF
short sRHIL; //RHI所在的最低仰角(0.01度为单位)
//PPI和VPPI时为FFFF
short sRHIH; //RHI所在的最高仰角(0.01度为单位)
//PPI和VPPI时为FFFF
unsigned short usEchoType; //回波类型 0x405a-Z 0x406a-V 0x407a-W
// 0x408a-ZVW三要素
unsigned short usProdCode; //数据类型 0x8001-PPI数据 0x8002-RHI数据
// 0x8003-VPPI数据 0x8004-单强度PPI数据
// 0x8005-CAPPI数据
unsigned char ucCalibration; //标校状态 0-无 1-自动 2-1星期内人工
// 3-1月内人工
unsigned char remain1[3]; //保留字
unsigned char remain2[660]; //保留字,放VPPISCANPARAMETER数据
//该结构的说明见后
long lAntennaG; //天线增益(0.001dB)
long lPower; //峰值功率(瓦)
long lWavelength; //波长(微米)
unsigned short usBeamH; //垂直波束宽度(秒)
unsigned short usBeamL; //水平波束宽度(秒)
unsigned short usPolarization; //极化状态 0-水平 1-垂直 2-双偏振
// 3-圆偏振 4-其它
unsigned short usLogA; //对数动态范围(0.01dB)
unsigned short usLineA; //线性动态范围(0.01dB)
unsigned short usAGCP; //AGC延迟量(微秒)
unsigned short usFreqMode; //频率方式 1-单重复频率 2-双重复频率3:2
// 3-双重复频率4:3
unsigned short usFreqRepeat; //重复频率
unsigned short usPPPPulse; //PPP脉冲数
unsigned short usFFTPoint; //FFT间隔点数
unsigned short usProcessType; //信号处理方式 1-PPP 2-全程FFT
// 3-单库FFT
unsigned char ucClutterT; //杂波消除阀值(即STC)
char cSidelobe; //第一旁瓣(dB)
unsigned char ucVelocityT; //速度门限
unsigned char ucFilderP; //地物消除方式 0-无 1-IIR滤波器1
// 2-IIR滤波器2 3-IIR滤波器3
// 4-IIR滤波器4
unsigned char ucNoiseT; //噪声消除阀值(即强度门限)
unsigned char ucSQIT; //SQI门限
unsigned char ucIntensityC; //DVIP强度值估算采用的通道
// 1-对数通道 2-线性通道
unsigned char ucIntensityR; //强度值估算是否距离订正
// 0-无(dB) 1-已订正(dBZ)
unsigned char ucCalNoise; //噪声系数标定值
unsigned char ucCalPower; //发射功率标定值
unsigned char ucCalPulseWidth; //脉冲宽度标定值
unsigned char ucCalWorkFreq; //工作频率标定值
unsigned char ucCalLog; //对数斜率标定值
char remain3[92]; //保留字
unsigned long int liDataOffset; //数据偏移地址
}WEATHERRADAR;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//tagVPPISCANPARAMETER仰角层的结构
typedef struct tagVPPISCANPARAMETER
{
unsigned short usMaxV; //最大可测速度(厘米/秒)
unsigned short usMaxL; //最大可测距离(10米)
unsigned short usBindWidth; //库长(米)
unsigned short usBinNumber; //每径向库数
unsigned short usRecordNumber; //本圈径向数
unsigned short usArotate; //本圈转速(0.01度/秒)
unsigned short usPrf1; //本圈第一次重复频率(0.1Hz)对应单重频或双重频的高者
unsigned short usPrf2; //本圈第二次重复频率(0.1Hz)对应双重频的低者
unsigned short usSpulseW; //本圈脉宽(微秒)
short usAngle; //仰角(0.01度)
unsigned char cSweepStatus; //1=单要素 2=三要素(单重频) 3=三要素(双重频)
unsigned char cAmbiguousp; //0=无软件退模糊 1=软件退模糊
}VPPISCANPARAMETER;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
注：在WEATHERRADAR结构的remain2处填写了的VPPISCANPARAMETER;结构表明
本仰角层的参数(对PPI和VPPI而言)或其他含义(对RHI和单库FFT文件而言)
VPPI有几层填几个，PPI RHI FFT数据只填写一层即一个．
原始数据：
PPI RHI VPPI的数据排列如下：
第0个径向的数据： Z(字) 500个
V(字) 500个
W(字) 500个
….
….
第512个径向的数据：Z(字) 500个
V(字) 500个
W(字) 500个
注: Z V W均为16位的字型数据(在C语言中用 short int 有符整型)
所读出的值除以10得到一个小数就是最终的值．
Z以dBz为单位 V W均以m/s为单位
读出的数据如果是0x8000，说明此处无回波．这样做的目的是为了必须区别回波强度
为０和无回波．
单库FFT数据排列如下:
当为256点时：256个通道的功率值(字型 单位:dB)
当为128点时：128个通道的功率值(字型 单位:dB)
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[ 本帖最后由 gcx38 于 2009-1-7 00:48 编辑 ]
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无源雷达重要研究领域啊！！！
qche111 发表于 2008-4-23 08:58
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